Invertir palabra en java (bucle do while)

Para invertir una palabra en java usamos el siguiente código:

 
        String palabra="";
 
 
        Scanner sca =new Scanner(System.in);
 
 
        System.out.println("Pongame una palabran");
 
 
        palabra=sca.nextLine();//Ponemos nuestra variable
 
 

 
 
        int longitud=(int) palabra.length()-1;
 
 
        String palabraFinal="";
 
 

 
 

 
 
        do{
 
 
            palabraFinal=palabraFinal+palabra.charAt(longitud);//nos devuele el carácter en la posición
 
 
            longitud=longitud-1;//vamos restando posiciones
 
 
        }while (longitud>=0);
 
 
        System.out.println(palabraFinal);// Muestro el resultado