Por aquí dejo cómo hacer elementos y crear texto con JavaScript:
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="UTF-8" />
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge" />
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0" />
<title>Document</title>
</head>
<body>
<div id="parrafito"></div>
<script>
var elementoP = document.createElement("p");
var elementoB = document.createElement("b");
var elementoBR = document.createElement("br");
//Asignamos un atributo title al elementoP que hemos creado.
elementoP.setAttribute("title", "Párrafo creado desde JavaScript");
//Preparamos algunos nodos de texto
var texto1 = document.createTextNode("Con JavaScript se ");
var texto2 = document.createTextNode("pueden realizar ");
var texto3 = document.createTextNode("un montón ");
var texto4 = document.createTextNode("de cosas en un documento.");
//Añadimos al elemento B los nodos texto2, elementoBR y texto3.
elementoB.appendChild(texto2);
elementoB.appendChild(elementoBR);
elementoB.appendChild(texto3);
//Añadimos al elemento P los nodos texto1, elementoB y texto4.
elementoP.appendChild(texto1);
elementoP.appendChild(elementoB);
elementoP.appendChild(texto4);
//insertamos el nuevo párrafo como un nuevo hijo de nuestro parrafo
document.getElementById("parrafito").appendChild(elementoP);
</script>
</body>
</html>
