Cómo Compilar, Instalar y Ejecutar un Driver en Linux

A continuación, te explico los pasos para compilar, instalar y probar cualquier driver en Linux.

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1. Configura el Entorno

Antes de comenzar, asegúrate de que tienes lo siguiente instalado en tu sistema:

• Kernel headers: Incluyen los archivos necesarios para compilar drivers. sudo apt install linux-headers-$(uname -r)
• Herramientas de desarrollo como make y gcc: sudo apt install build-essential

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2. Estructura del Proyecto

Organiza tus archivos en un directorio. Por ejemplo:

my_driver/
├── Makefile
├── driver.c

El archivo Makefile es necesario para compilar el driver, y su contenido debe ser algo como esto:

Makefile

obj-m += driver.o

all:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

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3. Compilar el Driver

1. Cambia al directorio donde están los archivos del driver: cd /ruta/a/my_driver/
2. Compila el driver usando make: make Esto generará un archivo con extensión .ko (Kernel Object). Por ejemplo, si el archivo fuente es driver.c, el resultado será driver.ko.

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4. Instalar el Driver en el Sistema

1. Carga del módulo en el kernel: Usa el comando insmod para cargar el módulo. sudo insmod driver.ko
2. Verifica que el driver esté cargado: Usa lsmod para listar los módulos cargados. lsmod | grep driver Si ves tu módulo en la lista, significa que fue cargado exitosamente.
3. Verifica mensajes del kernel: Usa dmesg para ver los mensajes de registro del kernel. dmesg | tail Aquí deberían aparecer mensajes relacionados con tu driver, como los definidos en printk().

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5. Probar el Driver

Dependiendo del tipo de driver (de carácter, bloque, etc.), deberás interactuar con él de distintas maneras. A continuación, algunos ejemplos:

• Driver de carácter: Si registraste un dispositivo de carácter, debería aparecer un archivo especial en /dev. ls /dev | grep nombre_del_dispositivo Puedes leer/escribir en el dispositivo: echo "Hello, driver!" > /dev/nombre_del_dispositivo cat /dev/nombre_del_dispositivo
• Sysfs: Si tu driver usa sysfs, deberías ver un directorio en /sys relacionado con tu driver: ls /sys/class/nombre_del_dispositivo

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6. Desinstalar el Driver

Para descargar el módulo del kernel, usa rmmod:

sudo rmmod driver

Luego, verifica que el módulo ya no esté cargado:

lsmod | grep driver

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7. Limpiar Archivos Compilados

Si quieres eliminar los archivos generados durante la compilación, usa:

make clean

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Ejemplo Completo

Supongamos que compilaste el driver char_device.c y generaste el archivo char_device.ko. Aquí está el flujo de comandos:

# Compilar el driver
cd /ruta/a/my_driver/
make

# Cargar el driver
sudo insmod char_device.ko

# Verificar que el módulo está cargado
lsmod | grep char_device

# Ver mensajes del kernel
dmesg | tail

# Probar el driver (en este caso, de carácter)
echo "Prueba" > /dev/char_device
cat /dev/char_device

# Descargar el módulo
sudo rmmod char_device

# Limpiar archivos compilados
make clean

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Con este proceso, puedes compilar y ejecutar cualquier driver en Linux. Si tienes problemas específicos durante algún paso, ¡avísame y lo revisamos!