Cómo Recorrer Archivo XML en Java

Por aquí dejo algunos apuntes XML, para recorrer nuestro archivo XML. Para ello debemos tener nuestro archivo XML. Para ello voy a usar el siguiente XML de ejemplo:

Aquí dejo el código que he usado en Java:

try {
             DocumentBuilderFactory factory = DocumentBuilderFactory.newInstance();
 // Creo un documentBuilder
             DocumentBuilder builder = factory.newDocumentBuilder();
             Document documento = builder.parse(new File("archivoxml.xml"));
             NodeList nList = documento.getElementsByTagName("libro");
         for (int temp = 0; temp < nList.getLength(); temp++) {             Node nNode = nList.item(temp);             if (nNode.getNodeType() == Node.ELEMENT_NODE) {                 Element eElement = (Element) nNode;                 System.out.println("\nID: " + eElement.getAttribute("id"));                 System.out.println("\nTitulo: "                         + eElement.getElementsByTagName("titulo").item(0).getTextContent());                 System.out.println("\nAutor: "                         + eElement.getElementsByTagName("autor").item(0).getAttributes().getNamedItem("nombre").getTextContent());                 System.out.println("\nDescripcion: "                         + eElement.getElementsByTagName("descripcion").item(0).getTextContent());             }         }     } catch (Exception ex) {         System.out.println("Error " + ex.getMessage());     }

Por aquí dejo mis mini-apuntes de programación.