Cómo Gestionar Formulario en CodeIgniter 4

Hola, voy a dejar por aquí apuntes de cómo podemos gestionar nuestro formulario en CodeIgniter. Antes de nada diré el error que me estaba dando codeIgniter cuando lo intentaba con otros comandos:

$this->input->post:

ErrorException
Undefined property: App\Controllers\Home::$input

Para ello, deberemos crear las respectivas entradas en Route.php

$routes->post( '/formPost', 'Home::formPost' );

Ahora creamos nuestro controlador:

public function formPost() {
       //pondremos aquí nuestro código
    }

Y ahora debemos crear en nuestro código, el siguiente comando:

$request = \Config\Services::request();
        print_r( $request->getVar( 'nombre' ) );
        print_r( $request->getVar( 'rac_soc' ) );

Sin más me despido, espero que a alguien le sea de utilidad, sin más me despido, un saludo y hasta la próxima. Chao!