Cómo Compilar, Instalar y Ejecutar un Driver en Linux

A continuación, te explico los pasos para compilar, instalar y probar cualquier driver en Linux.

Tabla de contenidos

1. Configura el Entorno

Antes de comenzar, asegúrate de que tienes lo siguiente instalado en tu sistema:

Kernel headers: Incluyen los archivos necesarios para compilar drivers. sudo apt install linux-headers-$(uname -r)
Herramientas de desarrollo como make y gcc: sudo apt install build-essential

2. Estructura del Proyecto

Organiza tus archivos en un directorio. Por ejemplo:

my_driver/
├── Makefile
├── driver.c

El archivo Makefile es necesario para compilar el driver, y su contenido debe ser algo como esto:

Makefile

obj-m += driver.o

all:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

3. Compilar el Driver

Cambia al directorio donde están los archivos del driver: cd /ruta/a/my_driver/
Compila el driver usando make: make Esto generará un archivo con extensión .ko (Kernel Object). Por ejemplo, si el archivo fuente es driver.c, el resultado será driver.ko.

4. Instalar el Driver en el Sistema

Carga del módulo en el kernel: Usa el comando insmod para cargar el módulo. sudo insmod driver.ko
Verifica que el driver esté cargado: Usa lsmod para listar los módulos cargados. lsmod | grep driver Si ves tu módulo en la lista, significa que fue cargado exitosamente.
Verifica mensajes del kernel: Usa dmesg para ver los mensajes de registro del kernel. dmesg | tail Aquí deberían aparecer mensajes relacionados con tu driver, como los definidos en printk().

5. Probar el Driver

Dependiendo del tipo de driver (de carácter, bloque, etc.), deberás interactuar con él de distintas maneras. A continuación, algunos ejemplos:

Driver de carácter: Si registraste un dispositivo de carácter, debería aparecer un archivo especial en /dev. ls /dev | grep nombre_del_dispositivo Puedes leer/escribir en el dispositivo: echo "Hello, driver!" > /dev/nombre_del_dispositivo cat /dev/nombre_del_dispositivo
Sysfs: Si tu driver usa sysfs, deberías ver un directorio en /sys relacionado con tu driver: ls /sys/class/nombre_del_dispositivo

6. Desinstalar el Driver

Para descargar el módulo del kernel, usa rmmod:

sudo rmmod driver

Luego, verifica que el módulo ya no esté cargado:

lsmod | grep driver

7. Limpiar Archivos Compilados

Si quieres eliminar los archivos generados durante la compilación, usa:

make clean

Ejemplo Completo

Supongamos que compilaste el driver char_device.c y generaste el archivo char_device.ko. Aquí está el flujo de comandos:

# Compilar el driver
cd /ruta/a/my_driver/
make

# Cargar el driver
sudo insmod char_device.ko

# Verificar que el módulo está cargado
lsmod | grep char_device

# Ver mensajes del kernel
dmesg | tail

# Probar el driver (en este caso, de carácter)
echo "Prueba" > /dev/char_device
cat /dev/char_device

# Descargar el módulo
sudo rmmod char_device

# Limpiar archivos compilados
make clean

Con este proceso, puedes compilar y ejecutar cualquier driver en Linux. Si tienes problemas específicos durante algún paso, ¡avísame y lo revisamos!