Cómo Usar Módulo Temperatura en Arduino

Hola aquí les dejo el código que he hecho para hacer funcionar el módulo de Arduino con la temperatura:

    int Sensor = 0 ; // Prog_15_1
     int umbral = 25 ;
   
     void setup()
        {
            Serial.begin(9600);
            pinMode(11,OUTPUT);
        }
     void loop()
       {
            int lectura = analogRead(Sensor);
            float voltaje = 5.0 /1024 * lectura ; // Atencion aqui
             float temp = voltaje * 100;// ; para el LM35DZ
           // float temp = voltaje * 100 -50 ; Serial.println(temp) ;
         
           Serial.print(«On this room have temp of «);
           Serial.print(temp);
           Serial.print(«º n»);
            if (temp >= umbral)
                digitalWrite(11, HIGH) ;
            else digitalWrite(11,LOW);
                delay(1000);

}

Esto está basado en el tutorial de la página:

https://www.prometec.net/sensor-tmp36/