Cómo Usar Modulo De Distancias en Arduino (UltraSonido)

Hola por aquí dejo cómo logré echar a andar el módulo de ultrasonido en Arduino, en el videotutorial muestro cómo debes configurar cada una de las partes y cómo logré hacer que funcionara, espero que os guste, por aquí abajo voy a dejar el código, por si le puede ayudar a alguien:

#include <Servo.h>
#include <SPI.h>
#include <SD.h>
#include <EducationShield.h>

//Declare the ultrasonic sensor with the trigger pin connecter to
// digital pin 11, and the echo pin to digital pin 12.
UltrasonicSensor us = UltrasonicSensor(11, 12);

void setup(){  
  //Initialize the serial communication
  Serial.begin(9600); 
}

void loop(){
  //Get the distance in cm
  int distance = us.getDistance();
   
  //Print out the distance to the serial monitor
  Serial.println(distance);
  delay(100);
}

Un saludo y hasta la próxima.